Visió general del sistema
Tant si el sistema d’automatització de la cara de la cara i el cinturó funcionen de forma segura i fiable, afecta directament els beneficis econòmics de la mina. Per millorar la fiabilitat i la seguretat del sistema, és fonamental implementar un seguiment centralitzat per aconseguir una protecció integral i un control remot del sistema. El funcionament segur i eficaç del sistema de "tres-maquins" de la cara de treball i el transportador de cinturons no només requereix subsistemes de control independents per a cada equip de la cara de treball "tres-machine" i els transportadors de cinturons individuals, sinó que també necessita una màquina de control principal que pugui controlar i coordinar el comandament de cada subsistema. Implica un control centralitzat del flux de carbó principal, la supervisió i la vigilància del despatx de terra i el control en xarxa de la vigilància de vídeo. Aquesta és una direcció important per al desenvolupament del control centralitzat en el sistema de "tres màquines" de la cara de treball, i també és el fonament per a una operació no tripulada en la producció d'automatització de mines de carbó. Producció elevada, qualitat, seguretat, conservació d’energia, estalvi de mà d’obra, reducció del personal en llocs i, finalment, aconseguint la reducció de costos i la millora de la productivitat laboral per obtenir els màxims beneficis són la base perquè les empreses de carbó sobrevisquin en la competència en el futur. Mitjançant la construcció d’automatització per reduir el personal i augmentar l’eficiència, reduir els costos i millorar la productivitat laboral, el control d’automatització dels equips de treball de treball és una part important de la construcció intel·ligent de mines de carbó. Per a aquest propòsit, la nostra empresa ha desenvolupat independentment el sistema de transportador de cares de treball i cinturó. Aquest sistema integra els controladors programables de la sèrie Siemens S7 alemanys i la tecnologia del sistema incrustat per aconseguir un control automatitzat de la "triple màquina" i el transport de cinturons de goma a la cara de treball de la mina de carbó. Ha afegit una funció telefònica d’amplificació digital, utilitza el bus CAN per a la transmissió de veu i adopta un mètode de connexió “connectat ràpid”, fent que la instal·lació sigui convenient i flexible.
Composició del sistema
Programari d’ordinador industrial i de l’ordinador superior: control remot, visualització de dades remotes, monitorització d’estat de l’operació remota i vigilància de vídeo, admet la navegació web, pot atracar amb la plataforma del sistema d’automatització de mines;
Consola minera de mineria intrínsecament: Control centralitzat, control, visualització de dades, Centre de control d'estat; També pot integrar la vigilància de vídeo;
KXJ127 (a) Mineria a prova d’explosió i caixa de control programable intrínsecament segura: control centralitzat, control, processament de dades, centre informàtic del sistema;
KTK 18- D Mineria Intrínsicament Safe Safe Digital Telèfon: marcatge del sistema, trucades, advertència de posada en marxa, nucli d'alarma de falles;
KTK 18- Z Mineria Intrínsicament segur Control Local AMPLIFICACIÓ Telèfon: aconsegueix el control local del sistema de "tres-machine" de la cara de treball, la comunicació de veu en línia i l'avís de falles;
DXJ127/24 Mineria a prova d’explosió i caixa d’alimentació intrínsecament segura: poders en línia d’amplificació de la línia (que s’utilitzen quan hi ha més de 15 conjunts al llarg de la línia);
Mineria KHJ24A Mineria Intrínsicament Seguretat Bidireccional Interruptor de parada d'emergència: realitza un interbloqueig de parada d'emergència al llarg de la cinta transportadora;
Temperatura, vibració, velocitat, fum, acumulació de carbó, desviació, esquinç, tensió i altres sensors: utilitzat per a les accions de protecció de la cinta transportadora;
DFB20/7 Vàlvula de boles elèctriques a prova d’explosió de mineria: pot aconseguir un reg manual amb un amfitrió de control elèctric i també pot realitzar un reg automàtic en cas de sobreescalfament i detecció de fum;
Cable de comunicació de tracció minera: equipat amb beina, blindatge i dos taps d'acer inoxidable ràpids.
Funcions del sistema
1. Funcions de control
El sistema disposa de múltiples modes de control, incloent control centralitzat, control local i control de manteniment, amb funcions fiables entrellaçades entre diversos modes de control.
(1) Mode de control centralitzat
El tauler de funcionament de l'estació principal de control de la cara de treball té els botons "Total Start" i "Total Stop" per aconseguir el control seqüencial de sortida del cinturó, trituradora, recàrrega i rascador. El retard d’inici i el retard d’aturada per al transportador de cinturons, la trituradora, el recàrrega i el rascador es poden configurar a la pantalla de configuració del paràmetre.
(2) Mode de control local
Els operadors poden iniciar i aturar individualment cada dispositiu localment a través de l'estació principal de control i la subestació de control, amb una funció de bloqueig. Si el dispositiu precedent no s’inicia, el dispositiu posterior no pot començar. Si el dispositiu anterior s’atura, el dispositiu posterior s’atura immediatament. Hi ha relacions fiables entrellaces entre la trituradora, el recàrrega, el rascador i el transportador de cinturons a la cara de treball.
(3) Mode de control de manteniment
Els operadors poden iniciar i aturar arbitràriament cada dispositiu localment a través de l'estació principal de control i la subestació de control, sense una funció de bloqueig. Aquest sistema també pot controlar les bombes d’emulsió i les bombes de polvorització, amb les interfícies de control reservades passives normalment les interfícies obertes. El control de la bomba no està restringit pel mode de funcionament, permetent el control i l’acció individuals, convenients i segurs.
2. Funció d'advertència d'inici
El transportador de cinturons, la trituradora, el recàrrega i els rascadors frontals i posteriors estan equipats amb una funció d’avís d’inici, amb temps d’avís regulables.
3. Sistema de transmissió de veu
La unitat principal del sistema s’utilitza conjuntament amb l’amplificació de telèfons per aconseguir funcions com ara marcar, comunicació i alarmes de veu al llarg del transportador de cinturó i la cara de treball, amb un so clar i fort. El personal d’inspecció del transportador de cinturons pot comunicar -se amb el personal al llarg de la línia en qualsevol moment, cosa que facilita el manteniment i el contacte del cinturó. S’instal·la un telèfon amplificador cada 100 metres al llarg del transportador de cinturons. A la cara minera completa, s’instal·la un telèfon amplificador cada 15 metres i s’instal·len cables de tensió de comunicació minera cada 25 metres a la cara de treball. A més, els telèfons que amplificen la cara de treball tenen una funció d'entrellaça d'emergència. S’instal·la un telèfon d’amplificació de control local al capdavant tant del carregador com del rascador, que no només té una funció d’intercanvi d’aturada d’emergència, sinó també una funció d’inici local. Si el nou programari de control d’intercomunicador de veu està equipat al centre de control del sòl, es pot aconseguir una comunicació de veu amb la cara de treball.
Mètode de comunicació: la comunicació Ethernet s'utilitza entre el centre de control del sòl i la cara de treball.
4. Funció de visualització
L’estació principal de control està equipada amb una pantalla LCD de color 10- polzada i la subestació té una pantalla LCD de color 7- polzada. Poden mostrar de forma gràfica, animada i textualment l’estat de funcionament de cada dispositiu a la cara de treball i al transportador de cinturons, i també poden mostrar cada tipus d’informació d’alarma de protecció del cinturó, així com una funció de consulta d’alarma històrica.
5. Funció de protecció del transportador de cinturons
Quan es produeix una alarma de protecció, té una funció detallada del símbol.
El transportador de cinturons té una funció de detecció de velocitat en temps real.
El cinturó està equipat amb sensors per a l’acumulació de carbó, desviació, parada d’emergència, fum, temperatura, vibracions, esquinç i velocitat. Aquests sensors permeten detectar i protegir i permetre l’apagada d’alarma. A l'estació principal de control, és possible blindar individualment cada protecció del cinturó de l'abeurador segons les condicions reals mitjançant el teclat. Quan la protecció està blindada, si es desencadena una alarma, només sonarà una alarma sense aturar la màquina.
Els interruptors d’aturada d’emergència amb la codificació d’adreces estan disposats al llarg del cinturó, que mostren la ubicació de la falla del sensor d’aturada d’emergència directament al monitor i anuncien la informació de l’alarma de veu de la ubicació de la falla després d’una acció de protecció, facilitant el desplegament de falles.
Els sensors de desviació i llàgrimes es poden connectar a prop d’un telèfon amplificador i tenir una codificació d’adreces. Després d'una acció de protecció, es mostren directament les ubicacions de falles del sensor de desviació i del sensor de llàgrima i s'anuncia la informació d'alarma de veu de la seva ubicació, facilitant l'autorització de falles.
6. Funció de protecció de contrasenya
Abans de configurar paràmetres a l'estació principal de control, cal iniciar la sessió d'usuari. D’aquesta manera s’evita que el personal no autoritzat es modifiqui els paràmetres, impedint que els no professionals s’ajustin la configuració.
7. Funció de consulta de dades històriques
Tant el sistema de control de l’ordinador superior com l’amfitrió de control electrònic de PLC admeten registres de falles històrics, registres d’operació d’equips, registres d’operacions d’equips, temps d’operació d’equips i altres funcions de consulta d’informes de dades. El sistema informàtic superior admet funcions d'exportació i impressió d'un clic. Les dades del sistema es poden emmagatzemar durant almenys un any.
8. Funció de comunicació
El sistema PLC es reserva un mòdul de comunicació RS485 i una interfície estàndard de protocol TCP/IP del protocol IP, facilitant connexions amb equips d’alimentació intel·ligent o altres dispositius intel·ligents in situ per a funcions de lectura i escriptura de dades. El sistema PLC es comunica amb l’ordinador superior de terra mitjançant la transmissió de fibra òptica. Tota la xarxa utilitza tecnologia estàndard Open Ethernet des del camp de l’automatització industrial. Els dispositius es poden connectar des del nivell de camp fins al nivell de gestió. Admet la comunicació dins de la gamma del sistema i admet enginyeria i configuració de mineria fins al nivell de camp, complint els estàndards informàtics. Això millora la usabilitat dels productes i la manteniment del sistema. Utilitza la comunicació Ethernet en temps real amb un temps de resposta de dades de canal inferior a 150 mil·lisegons.
9. Sistema de vigilància de vídeo
La càmera de vídeo capta informació en la imatge en directe, utilitza suports de comunicació de fibra òptica i la penja al centre de control de terra. Això permet un seguiment remot de la cara de treball i el funcionament del transportador de cinturons, millorant encara més la fiabilitat i la seguretat del sistema. Les càmeres utilitzen un mètode de connexió en cascada de fibra òptica per connectar -se directament a l’interruptor de xarxa d’anells de la mina i penjar -lo al centre de control de terra.
Funcions principals:
(1) Recollida d'informació: els senyals d'imatge recollits per càmeres es transmeten a la pantalla de visualització en temps real;
(2) Gestió de control de divisió de vídeo: monitoritza simultàniament diversos senyals d'imatge diferents, permetent el control remot, l'accés remot i l'enllaç d'alarma;
(3) Funció de vigilància: qualsevol senyal de vídeo es pot controlar a través de la pantalla de visualització;
(4) Funció de reproducció: consultes i reproduccions de reproducció guardades per la gravadora de vídeo digital en temps real;
(5) Funció de gravació: la gravadora de vídeo digital realitza enregistrament de vídeo en temps real i cronometrat;
(6) Funció de commutació: es cicla automàticament a través de les imatges de conjunt per interval de temps;
(7) Funció de vista prèvia: els usuaris poden accedir directament a càmeres IP o servidors de vídeo a través del navegador IE;
(8) Funció de consulta del fitxer de vídeo: es poden cercar fitxers de vídeo de totes les càmeres en funció del temps, els registres d'alarma, etc.
10. Sistema de control remot de l’ordinador superior
The unattended remote monitoring station for the working face and belt conveyor is set up in the dispatch center, equipped with high-performance industrial computers, displays, upper computer software, configuration software, sound systems, gigabit switches, etc. The industrial computer with the upper computer configuration software can display in real-time the working conditions of the working face and belt conveyor system parameters such as temperature, smoke, coal accumulation, speed, emergency stop, Desviació, esquinç, temperatura del motor, vibracions, etc., així com estat de funcionament dels equips, informació de falles, enllaç de vídeo. També permet visualitzar, emmagatzemar, operació remota i comunicació amb equips subterranis, incloent marcatge, trucades i reproducció musical.
Equip principal del sistema
1. Equips de control
(4) KTC169.1 Mineria a prova d’explosió i controlador de comunicació intrínsecament segur: Aquesta unitat està construïda mitjançant el nou SIEMENS S 7-200 SMART PLC, juntament amb els mòduls d'expansió digital i els mòduls de comunicació. Disposa d’una pantalla LCD 7- polzada que pot mostrar l’estat de funcionament i la informació de protecció dels dispositius. Està equipat amb capacitats com ara marcar, trucar i alarmes de veu, millorar els protocols de comunicació i seguretat dins de les operacions mineres.
Equipament associat
(2) KTK 18- Z Mining Intrínsicament Segura Segura Telèfon: Aquest dispositiu de comunicació està dissenyat específicament per a mines de carbó subterrània, mines de carbó de pit obert i plantes de preparació de carbó. És especialment adequat per a zones propenses a explosions de pols de metà i carbó com ara inclinacions de mines, túnels, cares de cinturó i cares mineres integrals. Aquest dispositiu facilita principalment la marcació i la comunicació al llarg de la línia i pot emetre senyals d’àudio i d’alarma visual. També pot rebre senyals externs per a la reproducció d’àudio remot. Quan s'utilitza conjuntament amb una estació principal de control, permet aturar els bloqueigs d'emergència al llarg de la línia i permet el control local de la posada en marxa i l'aturada dels equips, millorant la seguretat operativa i la flexibilitat en entorns perillosos.
